Cela fait bien longtemps que Lucy, Tom, Em et Bob n'ont pas vu leur grand-mère. Alors Papy a une idée : partir à l'aventure sur les traces de Mamy !
A bord du sous-marin magique, Papy et les enfants vont traverser l'océan et les déserts, guidés par les notes du bateau-accordéon de Mamy et des Beatles.
